私の車はNAでしたので必要ありませんでしたが、XJRに乗っていらっしゃる方用にアップしておきます。
スーパーチャージャーオイルは上図の場所から交換できます。
！！熱い時には開けないでください！！
ドレンはないので、注射器とシリコンホース等を使い、中から古いオイルを吸い出して、
上から新しいオイルを注入します。
フィラープラグの６角レンチのサイズは3/8です。
オイルレベルはプラグの底が丁度つくところまで入れます。
メーカーは48000kmごとにオイルレベルを確認するよう推奨しています。
スーパーチャージャーはエンジン以上の回転数で回っている上、スーパーチャージャーから異音がするトラブルは割と多いので、少なくとも10万キロを迎える頃までには交換した方が良いと思います。